Concours de Robotique Junior 2023

Conception et programmation d'un robot autonome pour la coupe de France de robotique.

Technical Specifications

ACCESS

Code Source

Validation

AC21

C2 // Optimiser

Anticiper les résultats de diverses métriques (temps d’exécution, occupation mémoire…)

Apprentissage critique

AC23

C2 // Optimiser

Choisir et utiliser des bibliothèques et méthodes dédiées au domaine d’application

Apprentissage critique

CE12

C1 // Réaliser

En appliquant les principes algorithmiques

Utilisation de structures de données et d'algorithmes performants pour répondre aux exigences de l'application.

Compétence élémentaire

CE23

C2 // Optimiser

En s'appuyant sur des schémas de raisonnement

Utilisation de méthodes de raisonnement logique et de preuves pour garantir la correction des solutions.

Compétence élémentaire

CE24

C2 // Optimiser

En justifiant les choix et validant les résultats

Démonstration de la pertinence des choix techniques par des tests de performance et des mesures réelles.

Compétence élémentaire

CE61

C6 // Collaborer

En inscrivant sa démarche au sein d'une équipe pluridisciplinaire

Collaboration active avec des designers, chefs de projet et autres métiers pour une vision globale.

Compétence élémentaire

Constraints

4 mois

6 personnes

Tech Stack // Built With

C++

Agile Scrum

GitHub

Arduino

SolidWorks

Au lycée, dans le cadre de l’option SIN (Systèmes d’Information et Numérique), j’ai participé à plusieurs concours de robotique avec une équipe de volontaires. Nous avons conçu un robot autonome en combinant une carte Arduino pour la logique embarquée et SolidWorks pour modéliser les pièces imprimées en 3D.

J’ai pris en charge la programmation de la logique et des capteurs, tout en étant pilote du robot lors des épreuves. Ce projet m’a permis d’expérimenter la méthode Agile et de structurer le développement en plusieurs phases.

Classements obtenus

🥇 1ʳᵉ place — Occitanie Robotique Junior (Toulouse)
🥉 3ᵉ place — France Robotique Junior (La Roche-sur-Yon)
🥉 3ᵉ place — EuroBot (Europe, Paris)

Démonstration

⚙️ Une routine d’échauffement pour les contrôles du robot !

Vous pouvez voir le robot en action pendant le concours de France Robotique Junior ci-dessous :

Voir le déroulement d'un match

J'étais le pilote du robot de l'équipe "Lycée Victor Hugo".